Pehmeän kappaleen dynamiikka tai pehmeän kappaleen fysiikka () tarkoittaa tietokonegrafiikassa simulaatiota muotoa muuttavalle () kappaleelle. Pehmeän kappaleen käsittelyä voidaan käyttää kappaleiden törmäyksissä tai ilman törmäyksiä.
Tietokonegrafiikassa on alusta lähtien ollut tavoitteena realistisempi ulkonäkö, mutta reaaliaikaiset sovellukset aiheuttavat vaatimuksia suorituskyvylle. Käyttökohteissa kuten videopeleissä visuaalinen vaikutus on tärkeämpi kuin tarkkuus. Offline-renderöinnissä kuten elokuvateollisuudessa fyysisesti realistinen käyttäytyminen on helpompi toteuttaa. Reaaliaikaisesti käytettävään toteutukseen voidaan käyttää partikkelipohjaista ratkaisua kappaleiden vaikutusten mallintamiseen. Fyysisten voimien sijaan voidaan käyttää sijaintipohjaista mallinnusta.
Ihmismäisten hahmojen animaatiossa pehmeän kappaleen dynamiikkaa voidaan käyttää luurankopohjaisen animaation päällä. Simulaatioissa voidaan käyttää jousitetun massan mallia yksinkertaistuksena.
Lähteet
Luokka:Tietokonegrafiikka