thumb|right|280px|Yhdystie 1691 Lahti-Loviisa-radan tasoristeyksen kohdalla Orimattilassa.
Yhdystie 1691 on yhdystie joka kulkee Orimattilasta Heinämaan kautta Lahden Villähteelle. Tien pituus on 18 kilometriä.
Tien osoitenimenä on Heinämaantie koko matkan.
Lähteet
1691 Luokka:Orimattilan liikenne Luokka:Lahden liikenne