Dorylaios (, ; 100-luku eaa.) oli antiikin kreikkalainen sotilas, joka oli Mithridates V:n sotapäällikkö () ja ystävä.
Dorylaios kuului merkittävään pontoslaiseen kreikkalaissukuun, jolla oli yhteyksiä Pontoksen kuninkaisiin. Mithridates V murhattiin Sinopessa samaan aikaan kun Dorylaios oli Kreetalla etsimässä palkkasotilaita. Murhan vuoksi Dorylaios jätti kotiinpaluun ja siirtyi Knossokseen, jossa hänet palkattiin johtamaan sotaa Gortyniä vastaan, ja hän saattoi sodan nopeasti ja menestyksekkäästi päätökseen. Tämä toi hänelle mainetta.
Dorylaioksella oli makedonialainen vaimo nimeltä Sterope ja kaksi poikaa, Lagetas ja Stratarkhas. Lagetaalla oli tytär, joka oli maantieteilijänä tunnetun Strabonin äidinäiti. Näin Dorylaios oli Strabonin äidinäidin isänisä. Dorylaioksella oli veli nimeltä Filetairos, joka jäi Pontokseen. Filetairoksella oli poika, jonka nimi oli myös Dorylaios, ja joka toimi Mithridates VI:n sotapäällikkönä roomalaisia vastaan.
Dorylaios kuoli Kreetalla. Mithridates VI:n toiveesta hänen poikansa Lagetas ja Stratarkhas siirtyivät sisarineen takaisin Pontokseen.
Lähteet
Luokka:Antiikin kreikkalaiset sotilaat Luokka:100-luvulla eaa. syntyneet Luokka:Ennen ajanlaskun alkua kuolleet