6649 Yokotatakao (1991 RN) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty insinööri Takao Yokotan (s. 1956) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yokotatakao Luokka:Vuoden 1991 tähtitieteelliset löydöt