5023 Agapenor (1985 TG3) on suuri asteroidi, joka luokitellaan Troijalaisiin asteroideihin. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, jossa se on lähimmillään astronomisen yksikön päässä ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta samalla kiertoradalla Jupiterin kanssa. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty arkadialaisten kuninkaan Agapenorin mukaan.
Lähteet
Luokka:Jupiterin troijalaiset Agapenor Luokka:Vuoden 1985 tähtitieteelliset löydöt