6055 Brunelleschi (2158 T-3) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Kirkkauden ja valon heijastumisen perusteella asteroidi on läpimitaltaan todennäköisesti – .
Asteroidi on nimetty kuvanveistäjä ja arkkitehti Filippo Brunelleschin (tai Brunellesco, 1377-1446) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Brunelleschi Luokka:Vuoden 1977 tähtitieteelliset löydöt