6091 Mitsuru (1990 DA1) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympri on .
Asteroidi on nimetty Mitsuru Soman (s. 1954) kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Mitsuru Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt