7036 Kentarohirata (1995 BH3) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty tähtitieteen harrastajan Kentaro Hiratan (s. 1946) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Kentarohirata Luokka:Vuoden 1995 tähtitieteelliset löydöt