13181 Peneleos (1996 RS28) on suuri asteroidi, joka jakaa Jupiterin kiertoradan eli luokitellaan Troijalaisiin asteroideihin. Asteroidin kiertoaika Auringon ympäri on (noin ), jolloin se on lähimmillään astronomisen yksikön päässä ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Kirkkauden ja valon heijastumisen perusteella asteroidin läpimitta on todennäköisesti – .
Lähteet
Luokka:Jupiterin troijalaiset Peneleos Luokka:Vuoden 1996 tähtitieteelliset löydöt