6864 Starkenburg (1991 RC4) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Kirkkauden ja valon heijastumisen perusteella asteroidi on läpimitaltaan todennäköisesti .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Starkenburg Luokka:Vuoden 1991 tähtitieteelliset löydöt