Joseph Haydnin sinfonia nro 94 G-duuri eli Rummuniskusinfonia valmistui vuonna 1791. Kantaesityksensä jälkeen se sai Isossa-Britanniassa lisänimen Surprise (engl. yllätys), sillä sen toisessa osassa on "yllätys". Saksankielisellä alueella sinfonian lisänimi on Die Symphonie mit dem Paukenschlag, ja sen mukaisesti suomenkielinen nimi on Rummuniskusinfonia.
Sinfoniassa on neljä osaa:
Adagio cantabile - Vivace assai Andante (sisältää yllättävän rummuniskun) Menuetti: Allegro molto Allegro molto
Luokka:Joseph Haydnin sinfoniat Luokka:1790-luvun musiikkiteokset