Kinshasa, capitale de la République démocratique du Congo, est une mégapole dont les rues se croisent généralement à angle droit. Principales exceptions, les implantations historiques de Kintambo et Gombe, proches du fleuve et sa géographie spécifique, établies dans la première moitié du . On trouve aussi des exceptions à l'orthogonalité des rues dans les implantations récentes de la ville dans la zone des collines (Selembao, Mont-Ngafula, zone de l'Université de Kinshasa, etc.).
Ci-dessous les principaux axes de communication, classés selon leur orientation générale.
Axes est-ouest du nord au sud promenade de la Raquette (en bord de fleuve) avenue Roi Baudouin (anciennement avenue des 3 Z, avenue Lemera) avenue de la Justice avenue Isiro avenue des Aviateurs boulevard du 30 juin / Colonel Mondjiba avenue Sergent Moke, avenue Kabambare avenue de Kabinda avenue Sendwe avenue de la Victoire avenue Kasa-Vubu (partie) avenue de la Foire (By-Pass) (partie)
Axes nord-sud de l'ouest à l'est route de Matadi / chaussée Mzee Laurent-Désiré Kabila, anciennement avenue Makanda Kabobi avenue Kasa-Vubu (partie ouest) avenue des Forces armées (anciennement avenue du Haut commandement, et avenue du Prince de Liège) avenue Pierre Mulele (anciennement avenue du , avenue des Victimes de la Rébellion et avenue Joséphine Charlotte à l'époque coloniale) avenue de la Démocratie (anciennement avenue des Huileries) avenue Kasa-Vubu (partie est) continuant sur l'avenue Pierre Elengesa avenue du Luambo Makiadi avenue de l'Université avenue de la Foire (By-Pass) boulevard Lumumba avenue Kabasele Tshiamala (anciennement avenue du Flambeau) Avenue Congo- japon, ancienne avenue des Poids lourds
Autres place de la Victoire place de l'Échangeur place Nelson-Mandela rond-point Ngaba rond-point Ezo
Liens Carte de Kinshasa (2001) Carte de Kinshasa, OpenStreetMap
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