Horton Kirby est un village du Kent, en Angleterre. Il est situé dans le nord-ouest du comté, à au sud-est de la ville de Dartford, sur les berges de la . Administrativement, il relève du district de Sevenoaks et constitue, avec le village voisin de South Darenth, la paroisse civile de Horton Kirby and South Darenth. Au recensement de 2011, cette paroisse comptait .
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