Antoine Scipion de Joyeuse est né vers 1565 et mort le . Membre de la Maison de Joyeuse, il était le fils de Guillaume de Joyeuse et de Marie de Batarnay. Il était le frère d'Anne de Joyeuse et du cardinal François de Joyeuse.
Ordre de Saint-Jean de Jérusalem Il rentre de minorité dans l'ordre de Saint-Jean de Jérusalemde La Roque, Catalogue des Chevaliers de Malte appelés successivement Chevaliers de l'ordre militaire et hospitalier de Saint-Jean de Jérusalem, de Rhodes et de Malte, Alp. Desaide, 1891, col. 124 puis devient chevalier de Malte. Il est nommé prieur de ToulouseA. du Bourg, Histoire du grand-prieuré de Toulouse, Société de Bibliographie et Sistac et Boubée, 1883, en 1581.
Après la mort à la bataille de Coutras de son frère le duc de Joyeuse Anne, le pape Sixte V le délie de ses vœux hospitaliers et le rend à la vie séculière pour empêcher l'extinction de sa famille. Il devient à son tour duc de Joyeuse de 1590 à 1592 et prend alors la tête des armées catholique du MidiA. du Bourg, 1883, .
Guerres de Religion Pendant les guerres de Religion, il seconda son père, avant de lui succéder comme lieutenant général du Languedoc, le . En 1589, à la mort d'Henri III il rejoint la Ligue. Chef de guerre habile, mais brutal : secondé par un certain Barudel, un ancien boucher, il fit exécuter des blessés à Montastruc () et fut réputé pour tuer .
En , Scipion fut vainqueur à Lautrec, puis assiégea Villemur le . Le , ses troupes furent assaillies par des renforts de troupes protestantes, et par des troupes du duc d'Épernon rallié à Henri IV, venues de Montauban et fortes de et . Prise au piège entre Villemur et les renforts, l'armée de Scipion de Joyeuse se débanda et s'enfuit vers le Tarn. Scipion fut emporté par le courant et s'y noya. Il fut jugé à l'époque comme « Un flambeau qui eust entièrement embrasé le Languedoc sy la rivière du Tarn ne l'eust esteint »https://archive.org/stream/mmoiresdejacque00pradgoog/mmoiresdejacque00pradgoog_djvu.txt. Il fut inhumé dans le chœur de l'église St Étienne de Toulouse.
Références J. Gaches, Mémoires sur les Guerres de religion à Castres et dans le Languedoc (1555-1610). Magali Lacousse, Le cardinal François de Joyeuse, Thèse d'école des Chartes, 1991. Pierre de Vaissière, Messieurs de Joyeuse (1560-1615), Albin Michel, Paris, 1926.
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