La Francilienne, anciennement connue sous le nom « rocade interdépartementale des villes nouvelles », désigne un ensemble d'autoroutes et de voies rapides faisant le tour de l'agglomération de Paris sur , desservant successivement Cergy-Pontoise, Roissy, Marne-la-Vallée, Sénart, Évry-Courcouronnes et Saint-Germain-en-Laye (la portion ouest n'a pas encore été aménagée en voie rapide), permettant ainsi de contourner Paris à une distance d'environ trente kilomètres. C'est le troisième niveau des voies de contournement de Paris, situé entre le boulevard périphérique et l'autoroute A86 d'une part, et le Grand contournement de Paris d'autre part, bien que ce dernier soit incomplet et trop éloigné de Paris pour être réellement considéré comme une rocade périphérique.
Présentation thumb|right|350px|Le grand contournement de Paris (en noir), la Francilienne (en vert), l'A86 (en bleu) et le Périphérique (en orange). En construction depuis le milieu des années 1970, la Francilienne est une voie express constituée de tronçons désignés sous diverses appellations (voir ci-dessous) qui doit permettre, à moyen terme, le contournement de Paris à une distance d'environ du centre de la capitale, en passant par l'ensemble des villes nouvelles.
L'État a décidé de poursuivre le bouclage de la Francilienne dans l'ouest parisien. Elle s'arrête pour l'instant en cul-de-sac à Cergy-Pontoise. Il reste à relier Méry-sur-Oise (Val-d'Oise) à l'A13 (Yvelines) puis à Saint-Quentin-en-Yvelines. La réalisation de ces quelques dizaines de kilomètres bouclerait ainsi cette autoroute, qui ferait alors le tour de la grande couronne francilienne.
Section nord La section nord de la Francilienne emprunte sur environ le tracé de la RN 184 ainsi que celui de la RN 104 jusqu'à l'autoroute A1. Parallèlement à l'aménagement de la « section est » décrit ci-après, une bretelle A1 Paris est créée en direction de Cergy, sans pénétrer dans l'aéroport, comme celle existante, depuis l'origine, dans l'autre sens.
Section est La section est de la Francilienne emprunte principalement l'autoroute A104 entre l'autoroute A1 et la RN2. (mise en service le ), passe en tronc commun avec celle-ci, à l'est de Mitry-Mory au lieu de l'ouest comme à l'origine puis reprend le tronçon historique de l'autoroute A104 qui porte, dans les deux cas, le nom de Francilienne, débouchant ensuite sur l'autoroute A4Le trajet Lille-Lyon évitant ainsi l'échangeur de Gonesse très chargé par la circulation radiale vers et de Paris via A1 et A3.Le tronçon en provenance de Gonesse est renommé A170 (Remplacement des panneaux à l'automne 2023)..
Section sud La section sud de la Francilienne, d'environ de longueur emprunte le tracé de la RN 104.
Section ouest
À l'ouest, plusieurs tracés étaient proposés, suscitant débats et oppositions parmi les communes et riverains concernés.
Le , le ministre de l'Équipement, Dominique Perben, a annoncé qu'il choisissait le « tracé vert », tracé médian (chacun des cinq tracés portait une couleur) qui chemine par Conflans-Sainte-Honorine, Achères et Poissy et évite la forêt de Saint-Germain-en-Laye. Il a cependant précisé que le tracé devrait être aménagé pour tenir compte des attentes des riverains avec la couverture de la voie lors de la traversée de Conflans et le franchissement de la Seine en tunnel à hauteur d'Achères. Une des critiques adressées contre ce tracé était qu'il franchissait trois fois la Seine (une seule fois pour les autres). Le financement sera assuré par l'État, c'est-à-dire sans péageLe Moniteur.. Le calendrier prévoyait le début des travaux en 2011, pour une durée de quatre ans.
En , l'État décide de prolonger l'A104 jusqu'à Achères, par la suite, jusqu'à Orgeval et, un peu plus tard, d'Orgeval à l'A13. Une enquête publique doit être lancée pour commencer, sans calendrier précis ; ce document est une archive..
Ce projet est fortement critiqué par les mairies des communes de Pierrelaye, Poissy, Carrières-sous-Poissy, Conflans-Sainte-Honorine, Achères, Méry-sur-Oise, Maurecourt, Villennes-sur-Seine, Saint-Germain-en-Laye et Jouy-le-Moutier.
Tronçons ouverts thumb|La RN104 en cours d'élargissement au niveau de la traversée de la Seine à Corbeil-Essonnes, en août 2007.
La Francilienne est actuellement (2026) composée de tronçons des routes et voies rapides suivantes : , de Méry-sur-Oise à Villiers-Adam ; , de Villiers-Adam à Épiais-lès-Louvres ; (Contournement Est de Roissy), de Épiais-lès-Louvres à Mitry-Mory ; , de Mitry-Mory à Croissy-Beaubourg ; , de Croissy-Beaubourg à Lognes ; , de Lognes à Marcoussis.
Sorties
Section nord-ouest (A115 - RN 104) (RN 184) (échangeur de Méry-sur-Oise) : Paris - Porte Maillot, Argenteuil (A15), Taverny, Bessancourt : Auvers-sur-Oise, Méry-sur-Oise, Frépillon : Frépillon, Forêt de Montmorency : Villiers-Adam, Mériel : Presles, L'Isle-Adam, A16 (de et vers RN 184)
Section nord (RN 184 - A1) (RN 104) : Baillet-en-France - centre, Bouffémont, Chauvry : Baillet-en-France - Z. A. E, Montsoult, Domont, Sarcelles, Viarmes : Calais, Amiens, Beauvais, L'Isle-Adam (de et vers A1) : Attainville, Viarmes (de et vers A1)
: Villiers-le-Sec, Mareil-en-France, Belloy-en-France () : : Sarcelles, Le Mesnil-Aubry, Écouen : Chantilly, Luzarches : Fontenay-en-Parisis, Mareil-en-France, Villiers-le-Bel, Goussainville : Marly-la-Ville (de et vers A1) : Louvres - Gare : Senlis, Louvres, Gonesse, Le Bourget : Lille, 15px|alt Ch.de Gaulle - Terminal 1, Paris - Porte de la Chapelle, Survilliers, Senlis (trois-quarts-échangeur) + : Roissy-en-France, Épiais-lès-Louvres, Le Mesnil-Amelot, Zone Techniques - Aéroportuaires (demi-échangeur, de et vers l'A15) 22x22px L'N104 devient l'A104
Section Contournement Est de Roissy (A1 - A170) (A104) Passage du département du Val-d'Oise au département de Seine-et-Marne : Mauregard, Le Mesnil-Amelot, Moussy-le-Neuf, Ch-de-Gaulle - Zone centrale : 15px|alt Ch-de-Gaulle : Juilly, Tremblay-en-France, Centre commercial régional Aéroville, Ch-de-Gaulle - Zone Cargo : Soissons, Meaux, Saint-Mard, Mitry-Mory, Claye-Souilly, Dammartin-en-Goële, Saint-Mard, Z. I. Mitry-Compans : Paris (A1), Villepinte, Aulnay-sous-Bois, Tremblay-en-France
Section est (A170 - A4) (A104) : Paris (A1), Villepinte, Aulnay-sous-Bois, Tremblay-en-France 22x22px Avant cette section: : Villeparisis - Gare, Mitry-Mory : Bobigny (RD 603), Villeparisis - centre, P. A. de L'Ambrésis (quart-échangeur, de l'A170) () : Meaux, Claye-Souilly (tiers-échangeur) : Bobigny (RD 603), Villeparisis - centre (demi-échangeur, de l'A4 et vers l'A170) : Chelles - Courtry, Thorigny-sur-Marne, Villevaudé, Pomponne, Le PinSortie 7 Le Pin : Complétée fin 2018.
: Meaux, Base de loisirs de Jablines (demi-échangeur, de et vers l'A4) 22x22px : Chelles (demi-échangeur, de et vers l'A4) : Marne-la-Vallée - Val de Lagny, Lagny-sur-Marne, Coulommiers : Val Maubuée - nord, Saint-Thibault-des-Vignes, Vaires-sur-Marne, Parc de loisirs de Torcy : Val Maubuée - centre, Val de Bussy, Torcy, Collégien - centre, Centre commercial (échangeur de Collégien) : A4 : Metz, Nancy, Reims 20 px, Val d'Europe, Val de Bussy, Meaux, Paris - Porte de Bercy, Val Maubuée - sud RD 471 : Gretz-Armainvilliers, Tournan-en-Brie, Collégien - Z. A.
Section Tronc Commun (A4/A104) à : Marne-la-Vallée, Lognes, Z. A. E. Pariest, Croissy-Beaubourg
Section sud-est (A4 - A5) (RN 104) (échangeur de Lognes) : A4 : Paris - Porte de Bercy, Créteil, Noisy-le-Grand, Cité Descartes, Reims, Metz-Nancy, Lille (A1), Val d'Europe RD 499 : Torcy, Noisiel, Val-Maubuée - centre, Marne-la-Vallée : Lognes, Émerainville, Val-Maubuée - sud, Croissy-Beaubourg, Z. A. E. Pariest : Croissy-Beaubourg (quart-échangeur) 22x22px 2x3 voies : Pontault-Combault - Gare, Roissy-en-Brie - centre, Parc d'activité des Arpents, Parc d'activité de Pontillaut + 22x22px 2x2 voies : Pontault-Combault - centre (de l'A4) + : Pontault-Combault - centre, Pontault-Combault - Z. A. Croix-Saint-Claude, Roissy-en-Brie - Morbras () : : Champigny-sur-Marne, Pontault-Combault - Pavé, La Queue-en-Brie, Chennevières-sur-Marne, Centre commercial : Nancy par RN, Ozoir-la-Ferrière : Lésigny - centre, Férolles-Attilly : Lésigny - Réveillon, Santeny, Servon : Ferolles-Attilly, Servon (de et vers A5) (demi-échangeur) () : Brie-Comte-Robert - Z. A. , Brie-Comte-Robert - centre, Créteil, Boissy-Saint-Léger, Servon : Brie-Comte-Robert (de et vers l'A105) (demi-échangeur) : Combs-la-Ville, Évry-Grégy-sur-Yerre (de et vers A5) (demi-échangeur) : Melun, Réau, Troyes (A5), Provins, Moissy-Cramayel, Cesson, Vert-Saint-Denis, Évry-Grégy-sur-Yerre : Combs-la-Ville, Moissy-Cramayel Parc de l'Ecopôle : Combs-la-Ville, Lieusaint, Parc du ParisudPassage du département de la Seine-et-Marne à celui de l'Essonne () : Paris, Créteil, Brunoy, Épinay-sous-Sénart, Quincy-sous-Sénart
Section sud (A5 - A6) (RN 104) vignette|Panneau sur l'échangeur avec l'autoroute A5a. : Moissy-Cramayel, Carré Sénart, Savigny-le-Temple, Troyes, Lieusaint, Melun : Tigery - Parc des Vergers, Saint-Pierre-du-Perray, Carré Sénart : Tigery - Bourg, Saint-Germain-lès-Corbeil, Quincy-sous-Sénart, Brunoy 22x22px 2x4 voies
: Étiolles, Soisy-sur-Seine, Corbeil-Essonnes - Rive Droite : Évry-Courcouronnes, Corbeil-Essonnes - centre, Corbeil-Essonnes - Les Tarterêts, Z. I. de l'Apport-Paris, Ports 22x22px 2 voies vers A5 + 22x22px 3 voies vers A6 () : : Évry-Courcouronnes - centre, Centre Hospitalier : Corbeil-Essonnes - Les Tarterêts, Corbeil-Essonnes - Les Coquibus : Lisses, Corbeil-Essonnes - Les Coquibus, Évry-Courcouronnes, S.N.E.C.M.A.
Section sud (A6 - A10/RN 118) (RN 104) : Paris - Porte d'Orléans, Lyon, Palaiseau, Fontainebleau, Lyon, Mennecy, Ris-Orangis, Grigny, Viry-Châtillon 22x22px 2x2 voies : Évry-Courcouronnes (de et vers A5) (demi-échangeur) + ) : : Évry-Courcouronnes - Bois Sauvage A6 : Ris-Orangis, Grigny, Viry-Châtillon, Paris, Palaiseau : Évry-Courcouronnes, Centre Hospitalier : Parc de Saint Eutrope, Bondoufle, Bois de L'Épine
: Fleury-Mérogis, Grigny, Viry-Châtillon : Le Plessis-Pâté, Brétigny-sur-Orge - Z. I. : Sainte-Geneviève-des-Bois, Le Plessis-Pâté, Z. I. La Croix Blanche : Saint-Michel-sur-Orge - Montalons, Brétigny-sur-Orge - Rosières : Brétigny-sur-Orge - centre, Saint-Michel-sur-Orge, Longpont-sur-Orge () : Paris - Porte d'Orléans, Orléans, Étampes par RN, Leuville-sur-Orge, Linas, Montlhéry, Arpajon, Marcoussis
A10 : Paris (A6), Lille (A1), Z. A Courtabœuf - est, Palaiseau, Bordeaux, Orléans, Chartres, Nantes (A11) RN 118 : Paris - Porte de Saint-Cloud, Versailles, Rouen (A13), Les Ulis, Boulogne-Billancourt, Les Ulis, Z. A Courtabœuf - ouest La RN 104 devient la RN 118
Section ouest (A115 - A13) (A104) (en projet) Avant que le tracé vert (franchissements successifs de la Seine) soit choisi, en 2006, cinq tracés pour prolonger la Francilienne (N104 Ouest ou A104 Ouest) jusqu’à l’autoroute A13 étaient proposés dans le cadre du débat public : le tracé violet (grand contournement de Cergy-Pontoise jusqu’à Gargenville), le tracé noir (rénovation de la N184), le tracé rouge (franchissement de l'Oise et de la Seine), le tracé vert (desserte d'Achères) et le tracé bleu (traversée de la forêt de Saint-Germain-en-Laye)..
La Francilienne doit être prolongée jusqu'à l'A13. .
Tronçon commun avec l'A13 depuis l'A12 (de et vers A12) : Paris - Porte de Saint-Cloud, Versailles, Saint-Quentin-en-Yvelines (A12) (demi-échangeur) (projet) : (Paris - Porte Maillot, Nanterre, La Défense, Saint-Germain-en-Laye) 30 px (en projet) (demi-échangeur ; de et vers A115) : (Caen, Le Havre, Rouen) 30 px, Orgeval (en projet) : Triel-sur-Seine, Carrières-sous-Poissy (demi-échangeur ; de et vers l'A13) (en projet) : Chanteloup-les-Vignes, Vernouillet, Meulan-en-Yvelines, Les Mureaux, Carrières-sous-Poissy, Andrésy (en projet) : Poissy, Achères (en projet)