right|thumb|Le Munster victorieux en Coupe d'Europe de rugby à XV 2005-2006
Le Munster Rugby a souvent brillé en Coupe d'Europe. Vainqueur en 2006 et 2008, il a toujours disputé la « grande » Coupe d'Europe (par opposition au Challenge européen). Il partage donc le record de participations avec dix-huit saisons européennes consécutives comme le Stade toulousain, le Leinster, l'Ulster, les Ospreys; le Munster a disputé 130 matches dans cette compétition soit un de moins que le Stade toulousain, détenteur du record (131) (au ).
À titre individuel, Ronan O'Gara détient le record du plus grand nombre de points marqués dans la compétition. Au , avec points inscrits en 110 rencontres disputées de 1997 à 2013, il domine largement les autres buteurs, sur le site officiel ercrugby.com, consulté le 2 juillet 2010..
Le Munster Rugby a effectué en 2012-2013 sa dix-huitième participation consécutive en Coupe d'Europe.
Historique 1995-1996
Le rugby à XV est l'un des derniers sports collectifs majeurs à se doter d'une compétition européenne interclubs en 1995La Coupe des clubs champions européens de football est créée en 1955, la Coupe des clubs champions européens de handball est créée en 1956, la Coupe des clubs champions européens de basket-ball est créée en 1957, la Coupe des clubs champions européens de volley-ball est créée en 1959, la Coupe des clubs champions européens de hockey sur glace est créée en 1965.. La Coupe d'Europe de rugby à XV a été créée en 1995 par le Comité des cinq nations « afin de proposer un nouveau niveau de compétition professionnelle transfrontalièreEuropean rugby Cup : Histoire. ». Douze équipes représentant l'Irlande, le pays de Galles, l'Italie, la Roumanie et la France s'affrontent en quatre poules dont le premier est qualifié pour les demi-finalesEuropean Rugby Cup : 95-96.. Les équipes anglaises et écossaises n'y participent pasThe Guardian, 30 mars 2006. Pour son premier match, le Munster bat Swansea 17-13. En perdant contres Castres olympique 19-12, les Irlandais sont éliminés au point-average. Toulouse devient le premier champion en battant Cardiff 21-18 après prolongations devant les spectateurs de l'Arms Park de Cardiff. Le match est intenseJean-Claude Martinez et Jérôme Gibert, Les Maîtres du rugby moderne 2, Le Stade toulousain de 1985 à 2005, Anglet, ed. Atlantica, 2006, La Coupe d'Europe 1995-1996 et lance véritablement la Coupe d'Europe.
Coupe d'Europe :
Tour Club Match Club 1er novembre 1995 Phase de poules, poule D : J1 Munster 17-13 20px|Pays de Galles Swansea RFC 1 Phase de poules, poule D : J2 Castres olympique 19–12 Munster 2
Classement de la poule D : Place Club Pts J V N D Pts + Pts - Diff. Essais + Essais - Diff. 20px|Pays de Galles Swansea RFC 2 2 1 0 1 35 27 +8 3 3 0 20px|Irlande Munster 2 2 1 0 1 29 32 -3 2 2 0 Castres olympique 2 2 1 0 1 29 34 -5 2 2 0
1996-1997 L'Angleterre et l'Écosse rejoignent la compétition en 1996-1997European Rugby Cup : 96-97.. Les formations s'affrontent dans une première phase de poules. Il y a quatre poules de cinq clubs qui se rencontrent tous une fois. Chaque club joue quatre matches (deux à la maison et deux à l'extérieur). En matches de poules, deux points sont accordés pour une victoire et un pour un nul. Les deux premiers de chaque poule sont qualifiés pour la phase suivante. En cas d'égalité de points, les clubs sont départagés par leur point-average.
La suite de la compétition présente cette année un échelon de plus avec l'apparition des quarts de finale. Cette phase se poursuit entre les clubs qualifiés par élimination directe.
Munster est versé dans la poule D avec des adversaires coriaces : Cardiff RFC (finaliste), les London Wasps (Angleterre), le Stade toulousain (vainqueur). Milan complète la poule. Le Munster doit se déplacer à Cardiff et Toulouse, finalistes de la première édition ; ils s'inclinent et ils sont éliminés.
Coupe d'Europe :
Tour Club Match Club Phase de poules, poule D : J1 Munster 23-5 Amatori Rugby Milan 3 Phase de poules, poule D : J2 20px|Pays de Galles Cardiff RFC 48-18 Munster 4 Phase de poules, poule D : J3 Munster 49-22 London Wasps 5 Phase de poules, poule D : J5 Stade toulousain 60-19 Munster 6
Classement de la poule D : Place Club Pts J V N D Pts + Pts - Essais + Essais - Diff. 20px|Pays de GallesCardiff RFC 6 4 3 0 1 135 97 16 7 +9 20px|France Stade toulousain 6 4 3 0 1 157 142 21 13 +8 London Wasps 4 4 2 0 2 156 115 17 14 +3 20px|Irlande Munster 4 4 2 0 2 109 135 11 22 -11 Amatori Rugby Milan 0 4 0 0 4 73 141 6 15 -9
1997-1998 La saison 1997-1998 voit l'introduction des matchs aller et retour, ce qui permet à chaque équipe de disputer six matchs. Les équipes sont réparties en cinq poules de quatre clubs pour la première phase. À la fin de cette première phase, les équipes en tête de leur poule sont directement qualifiées pour les quarts de finale. Les seconds et le meilleur troisième s'affrontent en match de barrage pour l'attribution des quatre places restantes en quart. Le Munster ne parvient toujours pas à se qualifier.
Coupe d'Europe :
Tour Club Match Club Phase de poules, poule D : J1 Harlequins 48-40 Munster 7 Phase de poules, poule D : J2 20px|Pays de Galles Cardiff RFC 43–23 Munster 8 Phase de poules, poule D : J3 Munster 17-15 CS Bourgoin-Jallieu 9 Phase de poules, poule D : J4 Munster 32-37 20px|Pays de Galles Cardiff RFC 10 Phase de poules, poule D : J5 CS Bourgoin-Jallieu 21-6 Munster 11 Phase de poules, poule D : J6 Munster 23-16 Harlequins 12
Classement de la poule D : Place Club Pts J V N D Pts + Pts - Diff. Essais + Essais - Diff. Harlequins 8 6 4 0 2 198 141 +57 21 12 +9 20px|Pays de Galles Cardiff RFC (bar) 8 6 4 0 2 184 146 +38 17 15 +2 20px|Irlande Munster 4 6 2 0 4 141 180 -39 14 21 -7 20px|France CS Bourgoin-Jallieu 4 6 2 0 4 93 149 -56 7 11 -4
1998-1999 Les clubs anglais sont absents en 1998-1999, comme les deux meilleurs gallois ; seize clubs s'affrontent dans quatre poules de quatre équipes en match aller-retour. Les deux premiers de chaque poule sont qualifiés pour les quarts de finale. Le Munster paraît favori avec l'USA Perpignan, Neath RFC et Petrarca Rugby Padoue sont les autres adversaires. Pour le premier et le second matchs, le Munster reçoit les Italiens et les Gallois et s'imposent. Le premier test à l'extérieur à l'USAP est perdu. Le Munster décroche un match nul 18-18 à Neath. Perpignan est battu 13-5 à Cork et enfin les Irlandais s'imposent à l'extérieur pour se qualifier. Le Munster doit se déplacer à Colomiers et ils sont éliminés pour la première fois en quart-de-finale. C'est l'Ulster qui remporte cette édition.
Coupe d'Europe :
Tour Club Match Club Phase de poules, poule B : J1 Munster 20-13 Petrarca Rugby Padoue 13 Phase de poules, poule B : J2 Munster 34-10 20px|Pays de Galles Neath RFC 14 Phase de poules, poule B : J3 USA Perpignan 41-24 Munster 15 Phase de poules, poule B : J4 20px|Pays de Galles Neath RFC 18-18 Munster 16 Phase de poules, poule B : J5 Munster 13-5 USA Perpignan 17 Phase de poules, poule B : J6 Petrarca Rugby Padoue 21-35 Munster 18 Quart-de-finale US Colomiers 23-9 Munster 19
Classement de la poule B : Place Club Pts J V N D Pts + Pts - Essais + Essais - Diff. 20px|France USA Perpignan 10 6 5 0 1 238 108 35 13 +22 20px|Irlande Munster 9 6 4 1 1 144 108 17 13 +4 20px|Pays de Galles Ebbw Vale RFC 3 6 1 1 4 118 194 14 27 -13 Petrarca Rugby Padoue 2 6 1 0 5 79 169 8 21 -13
1999-2000 Les clubs anglais sont de retour en 1999-2000, le Munster retrouve l'US Colomiers qui l'a éliminé, il découvre Saracens et Pontypridd RFC, les autres adversaires. La poule est difficile. Pour le premier et le second matchs, le Munster reçoit Pontypridd RFC et se déplace en Angleterre. Ils s'imposent, réalisant le premier exploit à l'extérieur contre Saracens 35-34. Le Munster enchaîne avec un match victorieux 31-15 à Colomiers. Colomiers est battu 23-5 à Cork et enfin les Irlandais s'imposent à domicile contre les Saracens pour se qualifier. Le Munster reçoit le Stade français Paris et ils gagnent pour la première fois en quart-de-finale. C'est le Stade toulousain qui est le prochain adversaire. Les Irlandais gagnent pour la quatrième fois en une seule saison une équipe française sur un score de 31 à 25. La fédération irlandaise, l'Irish Rugby Football Union, a mis en place quatre équipes provinciales fortes, a fait revenir au pays les meilleurs joueurs pour redonner des couleurs aux verts pâlesJean-Claude Martinez et Jérôme Gibert, op. cit., La Coupe d'Europe 1999-2000 p.243-251. Après avoir été battu par l'Ulster en 1998-1999, Toulouse est éliminé par le Munster en ayant encaissé trois essais (John Hayes, Ronan O'Gara, Jason Holland) alors que le seul essai inscrit par Toulouse est l'œuvre de Jérôme Cazalbou à la quatre-vingt-sixième minute. Une équipe est en phase ascendante (le Munster), une autre en pente descendante (Toulouse). Le Munster combine expérience (Peter Clohessy, Keith Wood, Mick Galwey) et jeunes talents prometteurs (Anthony Foley, Peter Stringer, Ronan O'Gara). La finale n'est pas aussi offensive et ce sont les Anglais de Northampton Saints qui s'imposent 9 à 8 Heineken Cup: Saints deliver final flourish, sur le telegraph.co.uk, consulté le 24 septembre 2008..
Coupe d'Europe :
Tour Club Match Club Phase de poules, poule 4 : J1 Munster 32-10 20px|Pays de Galles Pontypridd RFC 20 Phase de poules, poule 4 : J2 Saracens 34-35 Munster 21 Phase de poules, poule 4 : J3 US Colomiers 15-31 Munster 22 Phase de poules, poule 4 : J4 Munster 23-5 US Colomiers 23 Phase de poules, poule 4 : J5 Munster 31-30 Saracens 24 Phase de poules, poule 4 : J6 20px|Pays de Galles Pontypridd RFC 38-36 Munster 25 Quart-de-finale Munster 27-10 Stade français Paris 26 Demi-finale Stade toulousain 25-31 Munster 27 Finale Northampton Saints 9-8 Munster 28
Classement de la poule 4 : Place Club Pts J V N D Pts + Pts - Essais + Essais - Diff. 20px|Irlande Munster 10 6 5 0 1 188 132 19 14 +5 Saracens 6 6 3 0 3 206 153 24 15 +9 20px|Pays de Galles Pontypridd RFC 4 6 2 0 4 144 194 13 20 -7 US Colomiers 4 6 2 0 4 106 165 13 20 -7
Finale de la Coupe d'Europe de rugby à XV 1999-2000 Équipes Northampton Saints 20px|Angleterre - Munster20px|Irlande Score 9 - 8 Date 27 mai 2000 Stade Stade de Twickenham à Londres ( spectateurs) Arbitre Joël Dumé Les équipes Northampton Saints 20px|Angleterre Titulaires : Garry Pagel, Federico Mendez, Matthew Stewart, Andy Newman, Tim Rodber, Don Mackinnon, Budge Pountney, Pat Lam (cap), Dominic Malone, Alistair Hepher, Ben Cohen, Matt Allen, Allan Bateman, Craig Moir, Paul Grayson Remplaçants : James Bramhall, Martín Scelzo, Jon Phillips, Andrew Northey, Steve Thomson, Richard Metcalfe, Simon Holmes Munster 20px|Irlande Titulaires : Peter Clohessy, Keith Wood, John Hayes, Mick Galwey (cap), John Langford, Eddie Halvey, David Wallace, Anthony Foley, Peter Stringer, Ronan O'Gara, Anthony Horgan, Jason Holland, Mike Mullins, John Kelly, Dominic Crotty Remplaçants : Killian Keane, John O'Neill, Tom Tierney, Alan Quinlan, Donncha O'Callaghan, Frankie Sheahan, Marcus Horan Points marqués Northampton Saints 20px|Angleterre 3 pénalités de Paul Grayson Munster 20px|Irlande 1 essai de David Wallace, 1 drop de Jason Holland
2000-2001
Coupe d'Europe :
Tour Club Match Club Phase de poules, poule 4 : J1 Munster 26-18 20px|Pays de Galles Newport RFC 29 Phase de poules, poule 4 : J2 Castres olympique 29-32 Munster 30 Phase de poules, poule 4 : J3 Munster 31-9 Bath Rugby 31 Phase de poules, poule 4 : J4 Bath Rugby 18-5 Munster 32 Phase de poules, poule 4 : J5 20px|Pays de Galles Newport RFC 24-39 Munster 33 Phase de poules, poule 4 : J6 Munster 21-11 Castres olympique 34 Quart-de-finale Munster 38-29 Biarritz olympique 35 Demi-finale Stade français Paris 16-15 Munster 36
Classement de la poule 4 :