Les Eupriapulida sont le principal ordre de l'embranchement des Priapulida.
Liste des familles
Chaetostephanidae †Selkirkiidae Halicryptidae Priapulidae
Références
Lemburg, 1999 : Ultrastrukturelle Untersuchungen an den Larven von Halicryptus spinulosus und Priapulus caudatus. Hypothesen zur Phylogenie der Priapulida und deren Bedeutung für die Evolution der Nemathelminthes. Cuvillier, Göttingen pp. 1-393.
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