Le Grand Prix moto de Malaisie 1991 est la dernière manche du championnat du monde de vitesse moto 1991. La compétition s'est déroulée du 27 au sur le circuit de Shah Alam. C'est la du Grand Prix moto de Malaisie.
Classement final 500 cm Pos Pilote Constructeur Temps/Écart Points 1 John Kocinski Yamaha 50 min 05 s 945 20 2 Wayne Gardner Honda +6 s 145 17 3 Mickael Doohan Honda +21 s 070 15 4 Juan Garriga Yamaha +39 s 088 13 5 Kevin Magee Yamaha +41 s 520 11 6 Niall Mackenzie Yamaha +1 min 01 s 504 10 7 Adrien Morillas Yamaha +1 min 25 s 351 9 8 Didier de Radiguès Suzuki +1 min 25 s 912 8 9 Marco Papa Honda +2 tours 7 10 Cees Doorakkers Honda +2 tours 6 11 Hans Becker Yamaha +2 tours 5 12 Eddie Laycock Yamaha +2 tours 4 13 Josef Doppler Yamaha +3 tours 3 14 Nicholas Schmassman Honda +6 tours 2 Abd. Sito Pons Honda Abandon Abd. Jean-Philippe Ruggia Yamaha Abandon Abd. Doug Chandler Yamaha Abandon
Classement final 250 cm Pos Pilote Constructeur Temps/Écart Points 1 Luca Cadalora Honda 42 min 51 s 766 20 2 Carlos Cardus Honda +0 s 074 17 3 Helmut Bradl Honda +16 s 213 15 4 Loris Reggiani Aprilia +21 s 058 13 5 Martin Wimmer Suzuki +21 s 597 11 6 Alex Criville JJ Cobas +21 s 772 10 7 Alberto Puig Yamaha +54 s 146 9 8 Pierfrancesco Chili Aprilia +54 s 570 8 9 Jean-Pierre Jeandat Honda +1 min 01 s 297 7 10 Katsuyoshi Kozono Honda +1 min 01 s 601 6 11 Renzo Colleoni Aprilia +1 min 01 s 823 5 12 Jochen Schmid Honda +1 min 03 s 441 4 13 Bernard Haenggeli Aprilia +1 min 06 s 972 3 14 Stefan Prein Honda +1 min 14 s 917 2 15 Harald Eckl Aprilia +1 tour 1 16 Corrado Catalano Honda +1 tour 17 Ian Newton Aprilia +1 tour Abd. Doriano Romboni Honda Abandon Abd. Wilco Zeelenberg Honda Abandon Abd. Masao Shimizu Honda Abandon Abd. Paolo Casoli Yamaha Abandon Abd. Urs Jucker Yamaha Abandon
Classement final 125 cm Pos Pilote Constructeur Temps/Écart Points 1 Loris Capirossi Honda 41 min 00 s 464 20 2 Kazuto Sakata Honda +0 s 897 17 3 Noboiuki Wakai Honda +1 s 198 15 4 Fausto Gresini Honda +7 s 377 13 5 Gabriele Debbia Aprilia +9 s 446 11 6 Adi Stadler JJ Cobas +14 s 311 10 7 Noboru Ueda Honda +17 s 388 9 8 Dirk Raudies Honda +17 s 925 8 9 Koji Takada Honda +26 s 723 7 10 Kinya Wada Honda +27 s 367 6 11 Bruno Casanova Honda +27 s 378 5 12 Hans Spaan Honda +27 s 388 4 13 Maurizio Vitali Gazzaniga +28 s 516 3 14 Arie Molenaar Honda +44 s 740 2 15 Oliver Petrucciani Aprilia +45 s 374 1 16 Peter Galvin Honda +46 s 560 17 Robin Appleyard Honda +1 min 03 s 206 Abd. Jorge Martinez Honda Abandon Abd. Hisashi Unemoto Honda Abandon Abd. Emilio Cuppini Honda Abandon Abd. Serafino Foti Gazzaniga Abandon Abd. Heinz Luthi Honda Abandon
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