A A-91 é a autovía que serve de continuación da autovía autonómica andaluza A-92 N (norte) a partir da localidade de Vélez Rubio (Almería) cara ao leste ata a localidade de Puerto Lumbreras (Murcia) onde enlaza coa A-7 E-15 (Autovía do Mediterráneo).
Percorre unicamente a Rexión de Murcia. Serve para comunicar Murcia, e en xeral a costa de Levante, con Granada e Sevilla.
Véxase tamén Lista de autoestradas e autovías de España
Categoría:Autovías interurbanas de España