miniatura|450px|Clasificación dos dinosauros
A clasificación dos dinosauros empezou en 1842 cando Sir Richard Owen situou Iguanodon, Megalosaurus e Hylaeosaurus nunha "tribo distinta ou suborde dos Réptiles Saurios, para a cal propoño o nome de Dinosauria."Owens, 1842. En 1887 e 1888 Harry Seeley dividiu os dinosauros en dúas ordes Saurischia e Ornithischia, baseándose na súa estrutura pelviana.Seeley, 1888. Aínda que o artigo foi publicado en 1888, foi entregado en 1887. Estas divisións demostraron ser moi perdurables, a pesar dos varios cambios de grande importancia que se teñen producido na taxonomía dos dinosauros.
O cambio máis grande foi proposto nas obras do entomólogo Willi Hennig da década de 1950, que evolucionaron orixinando a moderna cladística. Para espécimes coñecidos só por fósiles, a análise rigorosa de caracteres para determinar as relacións evolutivas entre diferentes grupos de animais (clados) demostrou ser tremendamente útil. Cando apareceron as análises baseadas na computación feitas usando a cladística na década de 1990, os paleontólogos convertéronse nos primeiros zoólogos en adoptar estre sistema case incondicionalmente. O escrutinio progresivo e o traballo sobre as interrelacións entre os dinosauros, coa axuda de novos descubrimentos que botaron nova luz sobre as previamente incertas relacións entre taxons, empezaron a producir unha clasificación estable desde a metade da década de 2000. Aínda que a cladística é o sistema de clasificación predominante entre os profesionais da paleontoloxía, o sistema linneano está aínda en uso, especialmente en traballos pensados para a súa distribución popular.
Clasificación de Benton
Como a maioría dos paleontólogos de dinosauros son partidarios dun cambio desde as clasificacións tradicionais, que eran clasificacións por categorías da taxonomía linneana, a outros sistemas filoxenéticos sen categorías, publicáronse poucas taxonomías de dinosauros con categorías desde a década de 1980. O seguinte esquema é un dos máis recentes, e procede da terceira edición da obra Vertebrate Palaeontology de Benton,Benton, Michael 2004. O esquema da clasificación está dispoñible en liña un respectado libro de texto universitario. Aínda que está estruturado para reflectir as relacións evolutivas (similares a cladogramas), tamén conserva a división en categorías tradicional usada na taxonomía linneana. A clasificación foi posta ao día na segunda edición de 2000 para reflectir os novos descubrimentos, pero é fundamentalmente conservadora.
Michael Benton clasifica todos os dinosauros dentro da Serie Amniota, Clase Sauropsida, Subclase Diapsida, Infraclase Archosauromorpha, División Archosauria, Subdivisión Avemetatarsalia, Infradivisión Ornithodira e Superorde Dinosauria. Dinosauria é dividido despois nas dúas ordes tradicionais: Saurischia e Ornithischia. O símbolo "†" utilízase par indicar os taxons que están extinguidos.
Orde Saurischia
Suborde Theropoda †Infraorde Herrerasauria †Infraorde Coelophysoidea †Infraorde Ceratosauria+ †División Neoceratosauria+ †Subdivisión Abelisauroidea †Familia Abelisauridae †Familia Noasauridae †Subdivisión Ceratosauridae Infraorde Tetanurae †División Megalosauria †Subdivisión Spinosauroidea †Familia Megalosauridae †Familia Spinosauridae †División Carnosauria †Subdivisión Allosauroidea †Familia Allosauridae †Familia Carcharodontosauridae †Familia Neovenatoridae †Familia Metriacanthosauridae División Coelurosauria †Familia Coeluridae Subdivisión Maniraptoriformes †Familia Tyrannosauridae †Familia Ornithomimidae Infradivisión Maniraptora †Familia Alvarezsauridae †Familia Therizinosauridae †Cohorte Deinonychosauria †Familia Troodontidae †Familia Dromaeosauridae Clase Aves †Suborde Sauropodomorpha †Thecodontosaurus †Familia Plateosauridae †Riojasaurus †Familia Massospondylidae †Infraorde Sauropoda †Familia Vulcanodontidae †Familia Omeisauridae †División Neosauropoda †Familia Cetiosauridae †Familia Diplodocidae †Subdivisión Macronaria †Familia Camarasauridae †Infradivisión Titanosauriformes †Familia Brachiosauridae †Cohorte Somphospondyli †Familia Euhelopodidae †Familia Titanosauridae
†Orde Ornithischia frameless|40x40px †Familia Pisanosauridae †Familia Fabrosauridae †Suborde Thyreophora †Familia Scelidosauridae †Infraorde Stegosauria †Infraorde Ankylosauria †Familia Nodosauridae †Familia Ankylosauridae †Suborde Cerapoda †Infraorde Pachycephalosauria †Infraorde Ceratopsia †Familia Psittacosauridae †Familia Protoceratopsidae †Familia Ceratopsidae †Infraorde Ornithopoda †Family Heterodontosauridae †Familia Hypsilophodontidae †Familia Iguanodontidae * †Familia Hadrosauridae
Clasificación de Weishampel/Dodson/Osmólska
A seguinte clasificación está baseada na segunda edición de The Dinosauria,Weishampel, 2004 unha compilación de artigos de expertos neste campo que proporcionaba o tratamento máis completo dos Dinosauria dispoñible cando foi publicado primeiramente en 1990. A segunda edición actualiza e revisa ese traballo.
O cladograma e as definicións filoxenéticas de máis abaixo reflicten os coñecementos actuais das súas relacións evolutivas. Os taxons e símbolos entre parénteses despois dun determinado taxon definen estas relacións. O símbolo "+" entre taxons indica que dito taxon é un clado baseado nun nodo (ver cladística), definido como clado que comprende todos os descendentes do último antepasado común dos taxons "engadidos". O símbolo ">" indica que o taxon é un taxon baseado nun tronco, que comprende todos os organismos que comparten un antepasado común que non é tamén un antepasado do taxon "menor".
Saurischia frameless|40x40px (Tyrannosaurus/Allosaurus > Triceratops/Stegosaurus) Herrerasauria (Herrerasaurus > Liliensternus, Plateosaurus) Herrerasauridae (Herrerasaurus + Staurikosaurus) ? Eoraptor lunensis Sauropodomorpha (Saltasaurus > Theropoda) ? Saturnalia tupiniquim ? Thecodontosauridae Prosauropoda (Plateosaurus > Sauropoda) ? Thecodontosauridae ? Anchisauria (Anchisaurus + Melanorosaurus) ? Anchisauridae (Anchisaurus > Melanorosaurus) ? Melanorosauridae (Melanorosaurus > Anchisaurus) Plateosauria (Jingshanosaurus + Plateosaurus) Massospondylidae Yunnanosauridae Plateosauridae (Plateosaurus > Yunnanosaurus, Massospondylus) Sauropoda (Saltasaurus > Plateosaurus) ? Anchisauridae ? Melanorosauridae Blikanasauridae Vulcanodontidae Eusauropoda (Shunosaurus + Saltasaurus) ? Euhelopodidae Mamenchisauridae Cetiosauridae (Cetiosaurus > Saltasaurus) Neosauropoda (Diplodocus + Saltasaurus) Diplodocoidea (Diplodocus > Saltasaurus) Rebbachisauridae (Rebbachisaurus > Diplodocus) Flagellicaudata Dicraeosauridae (Dicraeosaurus > Diplodocus) Diplodocidae (Diplodocus > Dicraeosaurus) Macronaria (Saltasaurus > Diplodocus) ? Jobaria tiguidensis Camarasauromorpha (Camarasaurus + Saltasaurus) Camarasauridae Titanosauriformes (Brachiosaurus + Saltasaurus) Brachiosauridae (Brachiosaurus > Saltasaurus) Titanosauria (Saltasaurus > Brachiosaurus) Andesauridae Lithostrotia (Malawisaurus + Saltasaurus) Isisaurus colberti Paralititan stromeri Nemegtosauridae Saltasauridae (Opisthocoelicaudia + Saltasaurus) Theropoda (Passer domesticus > Cetiosaurus oxoniensis) ? Eoraptor lunensis ? Herrerasauridae Ceratosauria (Ceratosaurus nasicornis > Aves) ? Coelophysoidea (Coelophysis > Ceratosaurus) ? Dilophosaurus wetherilli Coelophysidae (Coelophysis + Megapnosaurus) ? Neoceratosauria (Ceratosaurus > Coelophysis) Ceratosauridae Abelisauroidea (Carnotaurus sastrei > C. nasicornis) Abelisauria (Noasaurus + Carnotaurus) Noasauridae Abelisauridae (Abelisaurus comahuensis + C. sastrei) Carnotaurinae (Carnotaurus > Abelisaurus) Abelisaurinae (Abelisaurus > Carnotaurus) Tetanurae (P. domesticus > C. nasicornis) ? Spinosauroidea (Spinosaurus aegyptiacus > P. domesticus) Megalosauridae (Megalosaurus bucklandii > P. domesticus, S. aegyptiacus, Allosaurus fragilis) Megalosaurinae (M. bucklandii > Eustreptospondylus oxoniensis) Eustreptospondylinae (E. oxoniensis > M. bucklandii) Spinosauridae (S. aegyptiacus > P. domesticus, M. bucklandii, A. fragilis) Baryonychinae (Baryonyx walkeri > S. aegyptiacus) Spinosaurinae (S. aegyptiacus > B. walkeri) Avetheropoda (A. fragilis + P. domesticus) Carnosauria (A. fragilis > Aves) ? Spinosauroidea Monolophosaurus jiangi Allosauroidea (A. fragilis + Sinraptor dongi) Allosauridae (A. fragilis > S. dongi, Carcharodontosaurus saharicus) Sinraptoridae (S. dongi > A. fragilis, C. saharicus) Carcharodontosauridae (C. saharicus > A. fragilis, S. dongi) Coelurosauria (P. domesticus > A. fragilis) Compsognathidae (Compsognathus longipes > P. domesticus) Proceratosaurus bradleyi Ornitholestes hermanni Tyrannoraptora (Tyrannosaurus rex + P. domesticus) Coelurus fragilis Tyrannosauroidea (T. rex > Ornithomimus velox, Deinonychus antirrhopus, A. fragilis) Dryptosauridae Tyrannosauridae (T. rex + Tarbosaurus bataar + Daspletosaurus torosus + Albertosaurus sarcophagus + Gorgosaurus libratus) Tyrannosaurinae (T. rex > A. sarcophagus) Albertosaurinae (A. sarcophagus > T. rex) Maniraptoriformes (O. velox + P. domesticus) Ornithomimosauria (Ornithomimus edmontonicus + Pelecanimimus polyodon) Harpymimidae Garudimimidae Ornithomimidae Maniraptora (P. domesticus > O. velox) Oviraptorosauria (Oviraptor philoceratops > P. domesticus) Caenagnathoidea (O. philoceratops + Caenagnathus collinsi) Caenagnathidae (C. collinsi > O. philoceratops) Oviraptoridae (O. philoceratops > C. collinsi) Oviraptorinae (O. philoceratops + Citipati osmolskae) Therizinosauroidea (Therizinosaurus + Beipiaosaurus) Alxasauridae Therizinosauridae Paraves (P. domesticus > O. philoceratops) Eumaniraptora (P. domesticus + D. antirrhopus) Deinonychosauria (D. antirrhopus > P. domesticus ou Dromaeosaurus albertensis + Troodon formosus) Troodontidae (T. formosus > Velociraptor mongoliensis) Dromaeosauridae (Microraptor zhaoianus + Sinornithosaurus millenii + V. mongoliensis) Avialae (Archaeopteryx + Neornithes)
Ornithischia frameless|40x40px (Iguanodon/Triceratops > Cetiosaurus/Tyrannosaurus) ? Lesothosaurus diagnosticus ? Heterodontosauridae Genasauria (Ankylosaurus + Triceratops) Thyreophora (Ankylosaurus > Triceratops) Scelidosauridae Eurypoda (Ankylosaurus + Stegosaurus) Stegosauria (Stegosaurus > Ankylosaurus) Huayangosauridae (Huayangosaurus > Stegosaurus) Stegosauridae (Stegosaurus > Huayangosaurus) Dacentrurus armatus Stegosaurinae (Stegosaurus > Dacentrurus) Ankylosauria (Ankylosaurus > Stegosaurus) Ankylosauridae (Ankylosaurus > Panoplosaurus) Gastonia burgei Shamosaurus scutatus Ankylosaurinae (Ankylosaurus > Shamosaurus) Nodosauridae (Panoplosaurus > Ankylosaurus) Cerapoda (Triceratops > Ankylosaurus) Ornithopoda (Edmontosaurus > Triceratops) ? Lesothosaurus diagnosticus ? Heterodontosauridae Euornithopoda Hypsilophodon foxii Thescelosaurus neglectus Iguanodontia (Edmontosaurus > Thescelosaurus) Tenontosaurus tilletti Rhabdodontidae Dryomorpha Dryosauridae Ankylopollexia Camptosauridae Styracosterna Lurdusaurus arenatus Iguanodontoidea (=Hadrosauriformes) Iguanodontidae Hadrosauridae (Telmatosaurus + Parasaurolophus) Telmatosaurus transsylvanicus Euhadrosauria Lambeosaurinae Saurolophinae (=Hadrosaurinae) Marginocephalia Pachycephalosauria (Pachycephalosaurus wyomingensis > Triceratops horridus) Goyocephala (Goyocephale + Pachycephalosaurus) Homalocephaloidea (Homalocephale + Pachycephalosaurus) Homalocephalidae Pachycephalosauridae Ceratopsia (Triceratops > Pachycephalosaurus) Psittacosauridae Neoceratopsia Coronosauria Protoceratopsidae Bagaceratopidae Ceratopsoidea Leptoceratopsidae Ceratopsomorpha Ceratopsidae Centrosaurinae Chasmosaurinae
Clasificación de Baron/Norman/Barrett