Magarac (lat. Equus asinus) je naziv sljedećih životinja iz porodice konja (Equidae): Domaći magarac, domaća životinja koja živi na cijelom svijetu, potječe od afričkog magarca Afrički divlji magarac ili pravi magarac (Equus asinus), vrsta od koje potječe domaći magarac, a koja je u divljini ugrožena Azijski magarac, polumagarac, "konjski magarac" (Equus hemionus), vrsta koja nikada nije domesticirana Kiang ili tibetski divlji magarac (Equus kiang), vrsta vrlo srodna s azijskim magarcem,
Naziv magarac često se koristi pogrešno, pa može značiti i: Mazga, (Equus hinnus) neplodnog križanca pastuha i magarice Mula, (Equus mulus) neplodnog križanca magarca i kobile