Mauritánia a görögországi Athénban megrendezett 2004. évi nyári olimpiai játékok egyik részt vevő nemzete volt. Az országot az olimpián 1 sportágban 2 sportoló képviselte, akik érmet nem szereztek.
30px Atlétika
Férfi VersenyzőVersenyszámElőfutamElődöntőDöntőIdőHely.Össz.IdőHely.Össz.IdőHelyezés Júba Uld Hmejde 400 m 49,18 7. 57. kiesett
Női VersenyzőVersenyszámElőfutamNegyeddöntőElődöntőDöntőIdőHely.Össz.IdőHely.Össz.IdőHely.Össz.IdőHelyezés Amínáta Kámísszóko 100 m 13,49 8. 58.* kiesett
* - egy másik versenyzővel azonos időt ért el
Források
N2004 Mauritania