bélyegkép|jobbra|250px|A Hunveyor-4 a 2005 évi fülöpházi homokdűnés terepgyakorlaton.
A Hunveyor (Hungarian UNiversity SURVEYOR) és a Husar-rover (Hungarian University Surface Analyser Rover) betűszavakból álló elnevezésű magyar egyetemi gyakorló űrszonda modellek a magyarországi tudományegyetemeken, főiskolákon és középiskolákban is épülnek. Az oktatási intézmények laboratóriumaiban a hallgatók, a diákkörösök és a szakkörökben tevékenykedő diákok építik őket tanáraik vezetésével. Az elmúlt évek során több ilyen Hunveyor-Husar robot együttest építettek meg.
E robotokkal az építő csoportok elhatározták, hogy olyan planetáris analóg helyszíneket látogatnak meg Magyarországon, amelyek mind a geológiai terepi munka szempontjából, mind pedig a Hunveyor fejlesztések és a mérések fejlesztése és kipróbálása szempontjából sok haszonnal járhatnak a fejlesztők számára.
Magyarországi terepgyakorlatok bélyegkép|jobbra|250px|A Hunveyor-1 terepasztala 1999-ben az ELTE TTK Általános Technika Tanszéken. Korábban már lehetőség volt szimulációs kísérletekre a Hunveyor és Husar modellekkel a laboratóriumokban megépített terepasztalokon is. Ezek előnye az volt, hogy internetes kapcsolattal a világhálóról is követni tudták az érdeklődők a szimulációs kísérleteket. Belépve a Hunveyor-Husar honlapra irányítani tudták a Husar-1 rovert (előre, hátra, jobbra, balra mozgatási parancsokkal) illetve a Hunveyor-1 robotkarját (ki, be, föl, le parancsokkal). A Husar-1 kamerája képet közvetített, 5 másodperces frissítésekkel. A rover mozgását a kamera képének változásával, a kar mozgását a rá irányított kamera képpel lehetett követni.
Fülöpháza: homokdűnéken A hálózattól függetlenített robotokkal a planetáris analóg geológiai környezet meglátogatása kínálkozott ígéretes terepgyakorlatnak. Az első ilyen terepi látogatásra 2005, augusztus 31-én került sor a Kecskemét melletti Fülöpházán. Itt található hazánk egyetlen futóhomokos dűnesora. Ez a táj a marsi homoksivatagok analóg párjaként tekinthető majd a hazai Hunveyor terepgyakorlatokon. A fülöpházi terepgyakorlaton a Hunveyor-4-gyel vettünk részt.
Nógrádon: éles kavicsoknál (dreikantereknél) Ugyancsak ez a robot került kipróbálásra Nógrádon, a várhegy melletti mezőkön található sarkos kavicsok terepén. Ezek a marsi jégkorszaki szelek által lapos oldalúakra csiszolt kőzetdarabok földi párjai. Ezen a kiránduláson látogatást tettünk a béri andezitnél is.
Gánton, a külszíni fejtésű bauxitbányában A következő terepi látogatásra Gánton, a külszíni fejtés bányagödrénél került sor 2005, október 1-jén. A vörös sziklasivatagi táj vízmosásai, kőzetkibúvási és más felszíni formái teszik a terepet szintén a marsi analóg tájjá.
Hosszúhetényben: vénuszi analógia Egy másik terepgyakorlatot tartott a Hunveyor-2-vel a pécsi csoport Hosszúhetényben, ahol a vénuszi kőzetekkel is rokon fonolitot bányásszák.
Szentbékkálla és Hegyestű: bazaltok Nagy és közös analóg szimulációs terepgyakorlatunk volt a szentbékkállai és a hegyestűi látogatás. Mindkét helyen bazaltok vannak jelen és a bazaltok, mondhatni, interplanetáris kőzetek, csaknem minden égitesten előfordulnak. A szentbékkállai kőzet jelentősége abban áll, hogy a tufában található zárványok egy sorozata rokonítható a marsi eredetű shergottitos meteoritok körében fölismert magmás kőzet-sorozathoz. A Hegyestű bazaltoszlopai pedig a kiömlés folyamatáról mutatnak be szemléletes metszetképet, égitestléptéken.
Amerikai terepgyakorlatok
Két olyan terepgyakorlat történt eddig, amikor a Hunveyor-Husar rendszer egy, vagy több eleme az Egyesült Államokban, Utahban, a Hanksville falu melletti Mars Desert Research Basis-en vett részt terepgyakorlaton.
A 2006 évi terepgyakorlat Hargitai Henrik vett részt ezen a Husar-2b roverrel, melyet a Pécsi Egyetemen készítettek, Hegyi Sándor vezetésével. A terepgyakorlat során Hargitai Henrik azt a műveletet próbálta ki, hogyan tud együttműködni a rover az űrhajóssal terepi munkái során.
A 2008 évi terepgyakorlat Hargitai Henrik vezetésével a 71. kutatócsoport magyar résztvevőkből áll. Hargitai Henrik - commander (programszervező parancsnok), Tepliczky István - engineer (mérnök), Kereszturi Ákos - geológus, Boros-Oláh Mónika - csillagász, Hirchs Tibor - sci-fi-író, riporter, Muhi András - filmriporter. Ezen a két hetes programon a HUNME (Hunveyor-10) meteorológia állomást és a Husar-2d új rovert próbálja ki a csoport. A HUNME robotikai fejlesztését az NJSZT Robotikai Szakosztálya, Istenes Zoltán végezte. A terepgyakorlat során talaj és élővilág kutatás, geológiai és térképezési program, meteorológia mérésekkel komplex planetáris felszíni vizsgálatokat végeznek a csoport tagjai.
A HUNME (Hunveyor-10) adatgyűjtőjét és elektronikus rendszerét Istenes Zoltán készítette el. A műszerek megnevezése a következő:
A: szélirány- és sebesség mérő B: hőmérséklet és páratartalom (felső) C: hőmérséklet és páratartalom (alsó) D: sugárzásegyenleg (Rad. Energy Balance) E: foto-aktív sugárzásmérő F: szélsebesség mérő G: napsugárzás mérő H: infrahőmérő talajfelszínre I: levélnedvesség mérő J: napelem K: adatgyűjtő és számítógépdoboz L: talajhőmérők (4 db)
A mérőrendszerhez egy adatgyűjtő és egy számítógépes egység csatlakozik, amely biztosítja a mérési adatok gyűjtését és a terepi munkán résztvevőknek a közvetlen, wifin keresztüli leolvasás lehetőségét.
További információk https://web.archive.org/web/20040330025428/http://planetologia.elte.hu/ http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2006/pdf/1136.pdf http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2006/pdf/1114.pdf http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2007/pdf/1204.pdf http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2005/pdf/1177.pdf http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2007/pdf/1068.pdf FIELD TRIP TASKS AND SIMULATIONS WITH HUSAR-2 ROVER AT THE MARS ANALOG DESERT STATION, UTAH, USA. PLANETARY ANALOG FIELD TRIPS AT HUNGARIAN SITES WITH UNIVERSITY SPACE PROBE MODELS HUNVEYOR AND HUSAR. MARS ANALOG FLUVIAL AND DESERT PROCESSES IN THE PLIOCENE HUNGARY STUDIED WITH HUNVEYOR. PLANETARY ANALOG METARIALS STUDIES: MARTIAN SHERGOTTITES AND THEIR COUNTERPARTS FROM THE SZENTBÉKKÁLLA SERIES OF MANTLE LHERZOLITE INCLUSIONS AND THE HOST BASALTS IN HUNGARY. https://web.archive.org/web/20080827105605/http://www.robotika.njszt.hu/index.php?title=Hunveyor_husar https://web.archive.org/web/20080423015227/http://www.robotika.njszt.hu/index.php?title=Mdrs http://planetologia.elte.hu/1cikkek.phtml?cim=szimulacio.html
Kapcsolódó szócikkek Hunveyor Husar-rover
Kategória:Hunveyor