Carriera Dopo aver gareggiato con la Ceramiche Pagnoncelli tra il 2001 e il 2004, Grillo passò professionista nel 2005 con la Ceramiche Panaria-Navigare di Bruno Reverberi. Nel suo primo anno da professionista partecipò al Giro d'Italia dove ottenne diversi piazzamenti nelle volate di gruppo. Fu secondo, battuto solamente da Alessandro Petacchi, nella 12ª tappa con arrivo a Rovereto. Durante il corso della stagione colse inoltre i primi successi con le vittorie di tappa al Circuit de Lorraine e al Giro di Danimarca.
La stagione successiva, a causa di una polmonite, non partecipò al Giro d'Italia 2006. Nel prosieguo della stagione ottenne tre successi: la vittoria del Grand Prix de la Ville de Rennes e due successi di tappa al Circuit de la Sarthe e al Brixia Tour.
Si ripeté ancora sul circuito francese nel 2007, conquistando poi due successi di tappa anche alla Volta a Portugal. Corse inoltre il suo secondo Giro d'Italia, in cui tuttavia si ritirò durante la decima tappa.
Il 3 gennaio 2008 fu vittima di un incidente stradale che gli provocò diverse ferite e lo tenne lontano dalle corse diversi mesi compromettendo l'intera stagione.
All'inizio del 2009, non riuscendo a trovare un ingaggio che lo soddisfacesse, annunciò il ritiro dall'attività agonistica e la volontà di tornare a lavorare nell'azienda del padre.
Nel 2010 rientrò nel mondo del professionismo venendo ingaggiato dalla Carmiooro-N.G.C., formazione continental diretta da Roberto Miodini. La stagione si rivelò avara di soddisfazioni e fu condizionata dall'infortunio di Grillo che si ruppe i legamenti della spalla destra durante un allenamento. Per il velocista fu l'ultima stagione da professionista.
Palmarès 2001 (Ceramiche Pagnoncelli) Circuito Mezzanese
2002 (Ceramiche Pagnoncelli) Circuito Alzanese Coppa Citta di Melzo GP Somma
2003 (Ceramiche Pagnoncelli) Coppa Romano Ballerini Targa d'Oro Citta di Legano Circuito Alzanese Trofeo Pina e Mario Bazzigaluppi
2004 (Ceramiche Pagnoncelli/Panaria) Trofeo Antonietto Rancilio Trofeo Franco Balestra Circuito Salese Circuito Silvanese
2005 (Panaria, due vittorie) 5ª tappa Circuit de Lorraine (Thionville > Hayange) 4ª tappa Giro di Danimarca (Assens > Odense)
2006 (Panaria, tre vittorie) Grand Prix de la Ville de Rennes 2ª tappa, 1ª semitappa Circuit de la Sarthe (Saint-Mars-La-Jaille > Angers) 4ª tappa Brixia Tour (Bassano Bresciano > Palazzolo sull'Oglio)
2007 (Panaria, tre vittorie) 2ª tappa, 1ª semitappa Circuit de la Sarthe (Riaillé > Angers) 1ª tappa Volta a Portugal (Portimao > Beja) 7ª tappa Volta a Portugal (Lixa > Gondomar)
Piazzamenti Grandi Giri Giro d'Italia 2005: 143º 2007: ritirato (10ª tappa)
Classiche Monumento
Milano-Sanremo 2006: 144º 2007: ritirato
Giro di Lombardia 2005: ritirato 2006: ritirato
Note
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