Dal 2012 è membro del Consiglio Grande e Generale nelle liste del Movimento Civico10.

È stata presidente della commissione affari interni, membro della commissione affari di giustizia, componente del Consiglio dei XII, oltre che membro del Gruppo nazionale presso l'unione interparlamentare.

Mimma Zavoli e Vanessa D'Ambrosio sono la prima coppia reggenziale nella storia della Repubblica di San Marino formata da due donne.

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