Carriera Club Lepistu ha cominciato la sua carriera con la maglia del Flora Tallinn. Ha giocato per la squadra riserve del club, militante in Esiliiga. Ha debuttato in Meistriliiga in data 21 maggio 2013, quando ha sostituito Reio Laabus nel 6-0 inflitto al Kuressaare. Il 26 ottobre dello stesso anno ha trovato la prima rete nella massima divisione locale, sempre contro il Kuressaare, contribuendo alla vittoria della sua squadra per 4-0.
Il 28 giugno 2016 ha effettuato il debutto nelle competizioni europee per club: è subentrato a Mihkel Ainsalu nella vittoria per 2-1 sui Lincoln Red Imps.
È rimasto in squadra fino al termine della stagione 2017, contribuendo alle vittorie di due edizioni della coppa nazionale (2012-2013 e 2015-2016), due supercoppe (2014 e 2016) e due campionati (2015 e 2017).
Il 20 dicembre 2017, i norvegesi del Kristiansund hanno reso noto l'ingaggio di Lepistu, al termine di un periodo di prova: il giocatore si è legato al nuovo club con un contratto valido fino al 30 giugno 2020.
Il 31 luglio 2019 è passato ai finlandesi del Lahti.
Il 16 giugno 2020 ha fatto ritorno in patria, per militare nelle file del Levadia Tallinn.
Nazionale A livello giovanile, Lepistu ha rappresentato l', Under-18, Under-19, Under-21 e Under-23.
Il 27 dicembre 2014 è arrivato invece il debutto in Nazionale maggiore, quando è stato schierato titolare nella sconfitta per 3-0 subita contro il .
Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate al 16 giugno 2020. StagioneClubCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliSupercoppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 2011 Flora Tallinn II EL 17 2 - - - - - - - - - 17 2 2012 EL 21 3 - - - - - - - - - 21 3 2013 EL 17 0 - - - - - - - - - 17 0 2014 EL 3 0 - - - - - - - - - 3 0 2015 EL 2 0 - - - - - - - - - 2 0 2016 EL 4 0 - - - - - - - - - 4 0 Totale Flora Tallinn II 64 5 - - - - - - 64 5 2012 Flora Tallinn ML 0 0 CE 2 0 UCL 0 0 SE 0 0 2 0 2013 ML 16 1 CE 1 0 UEL 0 0 SE 0 0 2 0 2014 ML 28 0 CE 1 0 - - - SE 1 0 30 0 2015 ML 7 1 CE 1 0 UEL 0 0 - - - 8 1 2016 ML 30 1 CE 1 0 UCL 2Presenze nei turni preliminari. 0 SE 1 0 34 1 2017 ML 32 9 CE 1 1 UEL 2 0 SE 1 0 36 10 Totale Flora Tallinn 113 12 7 1 4 0 3 0 127 13 2018 Kristiansund ES 15 0 CN 3 0 - - - - - - 18 0 gen.-lug. 2019 ES 0 0 CN 1 0 - - - - - - 1 0 Totale Kristiansund 15 0 4 0 - - - - 19 0 lug.-dic. 2019 Lahti VL 9 0 CF - - - - - - - - 9 0 2020 Levadia Tallinn ML 0 0 CE 0 0 - - - - - - 0 0 Totale 201 17 11 1 4 0 3 0 219 18
Cronologia presenze e reti in nazionale
Palmarès Club Competizioni nazionali
Flora Tallinn: 2012-2013, 2015-2016 Levadia Tallinn: 2023-2024
Flora Tallinn: 2014, 2016 Levadia Tallinn: 2025
Flora Tallinn: 2015, 2017 Levadia Tallinn: 2021, 2024
Note
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Categoria:Calciatori della nazionale estone