Nella teoria del controllo, la matrice gramiana di osservabilità è una matrice di Gram usata per determinare se un sistema dinamico è osservabile.
Dato un sistema lineare invariante rispetto al tempo asintoticamente stabile:
la matrice gramiana di osservabilità è definita come
Il sistema è osservabile se e solo se la sua matrice gramiana di osservabilità è definita positiva.
La matrice gramiana di osservabilità può anche essere calcolata risolvendo la seguente equazione di Lyapunov:
Bibliografia
Voci correlate Matrice gramiana di controllabilità Matrice di Gram Osservabilità
Categoria:Teoria dei sistemi dinamici Categoria:Teoria del controllo