Siarnaq, noto anche come Saturno XXIX è un satellite naturale di Saturno irregolare in direzione diretta scoperto da Brett Gladman, John Kavelaars ed altri nel 2000 con il nome temporaneo di S/2000 S 3.

Siarnaq ha un diametro di e orbita attorno a Saturno ad una distanza di in un periodo di 895,55 giorni, con un'inclinazione di 46° rispetto all'eclittica (60° rispetto all'equatore di Saturno), con un'eccentricità orbitale di 0,295. Il nome deriva dal gigante Siarnaq (conosciuto anche come Sedna) nella mitologia Inuit e fa parte del Gruppo Inuit dei satelliti irregolari.

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