Le basi idrofoniche per sottomariniCon riferimento alle basi idrofoniche dei sottomarini classe SauroStrutture indispensabili per la ricezione o trasmissione dei segnali acustici in mare. sono l'insieme degli idrofoniindicati anche come trasduttori collocati all'esterno dei semoventi e sono parti essenziali del sonar.
Molteplici forme di basi idrofoniche sono impiegate nei sistemi di localizzazione subacquea: a struttura quadrata, cilindrica, conforme al profilo della scafo, rettilinea, sferica.. Sono studiate con due funzioni matematiche nominate rispettivamente "caratteristica di direttività" e "guadagno di cortina".
Basi cilindriche Le basi idrofoniche cilindricheBasi cilindriche sono un insieme d'idrofoni disposti secondo la superficie di un cilindro in modo che possano ricevere le onde acustiche in ugual modo per tutti i 360° dell’orizzonte.
Si differenziano dalle basi idrofoniche conformi, utilizzate sui sottomarini, per le loro dimensioni ridotte dovute agli spazi limitati disponibili sui battelli.
Le ridotte dimensioni ne limitano le capacità d’ascolto rispetto alle prime.
Basi acustiche cilindriche di maggior dimensioni sono impiegate anche per i sonar delle navi di superficie che, date le loro stazze, possono alloggiarle sotto lo scafo.
Caratteristiche di direttività La caratteristica di direttività di una base idrofonica è la variazione della sensibilità in funzione della direzione della sorgente acustica.
Le basi cilindriche, tipo quella mostrata in figura, presentano due caratteristiche di direttività diverse; l’una quando il suono proviene dalla direzione perpendicolare al piano di appoggio del cilindro, l’altra quando il suono proviene secondo i suoi raggi.
Nel primo caso si parla di direttività naturale nel piano verticale, nel secondo di direttività artificiale nel piano orizzontale.
Montaggio a scafo Nei sottomarini classe Sauro la base cilindrica era montata nella parte alta della prua del battello, coperta da idonea copertura idro dinamicaCopertura nominata cuffia, come si evince dalle tre immagini:
Basi conformi
Questa tipologia di basi conformi utilizzata dai sottomarini, ma anche dalle navi, è comunemente definita col nome di sonar a scafo.
Nella figura il tipo denominato a base conformeBasi conformi, gli idrofoni sono disposti a babordo, a tribordo e a prua del sottomarino.
Compito di tale insieme è la captazione ottimale dei segnali acustici emessi dai semoventi navali e l’abbattimento, relativo, dei rumori presenti in mare.
La base idrofonica illustrata in prospettiva ha la pianta costruita seguendo la forma del sottomarino.
Caratteristiche di direttività La caratteristica di direttività di una base idrofonica conforme è la variazione della sensibilità in funzione della direzione della sorgente acustica.
La bontà della caratteristica di direttività è variabile dal traverso a prua; migliore al traverso dove la base presenta una maggiore estensione, minore a prua dove l'estensione è limitata dalle dimensioni del battello.
Montaggio a scafo Nei sottomarini classe Sauro la base idrofonica conforme era montata nella parte bassa dello scafo del battello,sotto il falso scafo coperta da idonee finestre d'acciaio trasparenti al suono, come si evince dalle tre immagini:
Basi idrofoniche trainate
I sottomarini, per la scoperta dei bersagli attiviPer bersagli attivi s'intendono quei semoventi navali che emettono rumore in mare molto lontani, a volte, utilizzano sonar con basi acusticheLa base acustica è un insieme di sensori idrofonici disposti sul sottomarino di notevole lunghezza, rilasciate e trainate come code del battello stesso; questo sonar è identificato con il termine di localizzatore subacqueo a cortina trainataCortine trainate..
La cortina è tenuta tramite il cavo di traino a notevole distanza dal battello per ridurre al massimo le interferenze acustiche del sottomarino sulla cortina stessa.
Struttura della cortina Parte a mare La cortina trainata è formata da un lungo tubo materiale plastico, trasparente al suono, all'interno del quale sono cablati numerosi elementi idrofonici., generalmente di tipo cilindrico, dotati di preamplificatori a basso rumore.
Parte nel battello All'interno del sottomarino la cortina è avvolta in speciali tamburi che oltre alla ottimale sistemazione volumetrica consentono il loro collegamento con un dedicato settore funzionale del sonar di bordo.
Generalmente il collegamento al sonar prevede tante connessioni separate quante sono le zone acusticamente sensibili della cortina (possono essere per ciascun elemento idrofonico o per gruppi di elementi).
Dimensioni
La cortina idrofonica è studiata per la scoperta dei bersagli a grande distanza, questo porta all'impiego di frequenze molto basse dato che tali frequenze subiscono una minor attenuazione per assorbimento nel loro percorso.
Per ottenere buone caratteristiche di direttività, date le basse frequenze d’ascolto, la cortina deve avere una notevole lunghezza; indicativamente di circa per una banda d'ascolto da .
Frequenze di lavoro Grazie alla possibilità di realizzare cortine di notevoli lunghezze lo spettro delle frequenze di ricezione è collocabile nella parte inferiore del campo di lavoro dei sistemi di localizzazione subacquea.
Le cortine consentono portate di scoperta molto elevate dato che l'attenuazione del suono per assorbimento, a frequenze molto basse, è quasi irrilevante.
Basi sferiche Le basi sferiche sono state impiegate per la misura della distanza per riflessione sul fondo, non sono visibili all'esterno del battello perché sistemate nella parte più profonda del settore di prua.
Queste basi consentono la misura dell'angolo di depressione nel piano verticale come è illustrato nella pagina dedicata alla misura della distanza con il sonar.
Curve di direttività e guadagno basi acustiche La curva di direttività espressa con il simbolo, , rappresenta la variazione di sensibilità della base in funzione della direzione della sorgente acustica.
La curva di guadagno, espressa con il simbolo , indica l'entità dell'abbattimento del rumore rispetto al livello del segnale .
I calcoli delle caratteristiche di direttività , relativi a basi idrofoniche con profili regolari: retta, cerchio, quadrato, ecc, trovano nella letteratura specialistica le formule matematiche per il loro sviluppo..
Nel caso del calcolo della direttività di una base conforme (con geometria non regolare), un tempo, si divideva questo profilo in parti per poi calcolare la direttività di ogni singola parte con l’aiuto degli algoritmi di Stenzel.
Oggi il problema del calcolo della di una base conforme viene svolto, via software, inserendo nel computer le coordinate di ciascun idrofono che la compone.
In generale, per semplificare le procedure di calcolo, si assimilano i profili curvi di basi idrofoniche nelle loro proiezioni su di un segmento di rettaLa proiezione è di fatto una base idrofonica rettilinea alla quale applicare gli algoritmi di calcolo relativi a tale profilo consentendo, con discrete approssimazioni, il computo di e .
La funzione R (alfa) per una base idrofonica rettilinea L'andamento della curva di direttività di una base rettilinea per segnali in banda è dato dalla funzione:
Nella quale: numero degli idrofoni
lunghezza della base in metri velocità del suono in
frequenza inferiore della banda in frequenza superiore della banda in
In figura il modello di curva di direttività calcolata per:
Per la valutazione rapida della bontà della caratteristica di direttività si fa spesso riferimento al valore dell'ampiezza dell'angolo che decrementa da ampiezza ad ampiezza .
Più è piccolo migliore è la caratteristica di direttività.
Le basi idrofoniche rivelano in modo ottimale una sorgente acustica quando questa è posizionata angolarmente sulla direzione dove la curva di direttività presenta il massimo.
Funzione G (f) per base rettilinea L'andamento del guadagno di cortina è stato esteso a basi di forme geometriche regolari con formule di calcolo semplificate.
Nel testo specialistico in bibliografia. è riportata un’utile esposizione delle formule più significative del “fattore di direttività”, dal reciproco del quale, come accennato, discende la . di una base rettilinea per la frequenza media della banda è dato dalla funzione:
Descrizione delle variabili di : numero degli idrofoni distanza tra gli idrofoni
velocità del suono in frequenza media della banda in
Una curva della è mostrata in figura:
La curva mostra come, con l'incremento della frequenza, aumenti il guadagno di cortina a tutto vantaggio dell'abbattimento dei rumori presenti in mare. Osservazione: è il reciproco della funzione indicata come fattore di direttività.
Note Annotazioni
Fonti
Bibliografia
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Categoria:Sonar