Ha conseguito il dottorato in astronomia nel 2002 all'Università di La Laguna. Licandro è membro dell'Unione Astronomica Internazionale .
Il Minor Planet Center lo accredita per la scoperta di un asteroide non ancora denominato effettuata il 9 luglio 2002, in collaborazione con Ricardo Alfredo Gil-Hutton.
Gli è stato dedicato l'asteroide 17919 Licandro .
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