Biografia Avvocato proveniente da una famiglia marchigiana, fu descritto nel 1850 da Luigi Carlo Farini come "dotto e civile giovane, di temperate opinioni liberali".
Nominato nel 1847 direttore dell'antico Banco di Santo Spirito, all'indomani dell'Unità d'Italia, nel dicembre 1870, divenne Deputato del Regno d'Italia della XI Legislatura.
Dal 1871 Pericoli diresse l'Ospedale di Santa Maria della Consolazione, su cui in seguito pubblicò un saggio storico..
Dal 1877 a 1882 fu Consigliere del Comune di Roma.
Nel 1878 propose, per la prima volta in Italia, una legge parlamentare a tutela dei lavoratori delle industrie più pericolose, sulla base del dibattito nel Regno Unito: nonostante l'attenzione di Depretis a questa proposta, essa non ebbe seguito.
Accusato di avere scontato un milione di cambiali alla Banca Romana, fu arrestato e vincolato al domicilio presso Castel Gandolfo, dove morì all'inizio di gennaio 1886, mentre era ancora in attesa di giudizio.
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