Biografia Friedrich era figlio del principe Franz von Waldburg-Wolfegg-Waldsee (1833-1906) e di sua moglie, Sophie Leopoldine Ludovica von Arco-Zinneberg (1836-1909), figlia del conte Maximilian von Arco-Zinneberg (1811-1885). Per parte di madre era discendente dagli Asburgo-Este. Nacque al castello di Zeil nel 1861. Friedrich crebbe in una famiglia particolarmente religiosa: suo padre era molto legato agli ambienti cattolici del Württemberg dove i cattolici si trovavano in minoranza rispetto agli evangelici, mentre sua madre era molto impegnata a favore dei poveri e dei bisognosi del regno.
Nel 1884, all'età di 23 anni, Friedrich iniziò a studiare silvicoltura presso la facoltà di scienze politiche dell'Università di Tubinga, ma abbandonò tali studi dopo un anno perché stava maturando in lui una vocazione religiosa, non osteggiata dai genitori, ma inusuale per un primogenito su cui solitamente si poggiava la discendenza familiare. Nel 1887 entrò nell'ordine dei Gesuiti dopo essersi consultato con suo zio, il canonico August Wolfegg. Divenne novizio nel 1887 e venne inviato a Blyenbeck nei Paesi Bassi, dove prese il nome religioso di "Carissimo di Waldburg". Considerato un ottimo elemento anche dai suoi superiori, studiò filosofia e teologia a Ditton Hall in Inghilterra e celebrò la sua prima messa nel 1894 nel cortile del castello di Wolfegg, con un evento a cui si dice presero parte più di 5000 persone.
Tornò in Inghilterra ma le sue condizioni di salute improvvisamente peggiorarono e morì appena un anno dopo, il 21 aprile 1895, a Widnes.
Ascendenza
Bibliografia Walter-Siegfried Kircher: „Bildung, ... Leben,... Treu und Glauben“. Adelige Erziehung und katholische Religion im 19. Jahrhundert. In: Lars Bednorz (Hrsg.): Religion braucht Bildung – Bildung braucht Religion. Horst F. Rupp zum 60. Geburtstag. Verlag Königshausen & Neumann, Würzburg 2009, ISBN 978-3-8260-4154-9, pp. 168–182. Walter-Siegfried Kircher: Katholisch vor allem? Das Haus Waldburg und die katholische Kirche vom 19. ins 20. Jahrhundert. In: Adel im Wandel. Oberschwaben von der Frühen Neuzeit bis zur Gegenwart Band 1, Verlag Thorbecke, Ostfildern 2006, ISBN 3-7995-0219-X. Carl Haggeney: Fürstin Sophie von Waldburg zu Wolfegg und Waldsee. Ein Lebensbild. Mit einem Vorwort von Paul Wilhelm von Keppler. Verlag von Carl Ohlinger, Mergentheim 1910.