Al servizio dell'esercito spagnolo a partire dal 1626, prese parte a diverse campagne militari, tra cui la seconda guerra del Monferrato (1629), la guerra civile piemontese (1639), la sollevazione della Catalogna (1642), la rivolta antispagnola di Napoli (1647), la guerra di Candia (1667-1669), la rivolta antispagnola di Messina (1674-1678) e la guerra di Morea (1684-1685).
Negli ultimi mesi di vita si prodigò affinché la Biblioteca Brancacciana fosse aperta al pubblico, come da volontà testamentaria di suo zio Francesco Maria Brancaccio.
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