Carriera Club Nato in Costa Rica, Cantillo si trasferì negli Stati Uniti d'America ove nel 1972 fu ingaggiato dalla franchigia dell'American Soccer League dei . Con i Comets vinse il torneo del 1972, subendo con i suoi una sola sconfitta in regular season e battendo nella finale playoff per il titolo i . Cantillo venne giudicato come miglior giocatore del torneo. La stagione seguente con i suoi raggiunse nuovamente la finale del torneo, perdendola contro gli Apollo, nuova denominazione dei New York Greeks.
Chiusa l'esperienza ai Comets passa ai , franchigia militante nella North American Soccer League. Con i floridiani nella stagione 1976, dopo aver vinto la propria divisione, raggiunse le semifinali dei playoff per il titolo, soccombendo ai futuri campioni del .
Nella stagione 1977 passa ai , franchigia dell'ASL. Con la sua nuova squadra, guidata da Manfred Schellscheidt, Cantillo vince il torneo, imponendosi con i suoi in finale sui ; nello stesso campionato ottiene il premio come miglior giocatore del torneo.
Nella North American Soccer League 1978 è in forza ai , formazione con cui otterrà come miglior risultato il raggiungimento degli ottavi di finale nelle stagioni 1978 e 1980.
Nella North American Soccer League 1981 i Tea Men vengono ricollocati a Jacksonville, Florida, ove assumono il brand dei , con cui nel torneo d'esordio raggiunge i quarti di finale dei playoff per il titolo. Nella stagione seguente Cantillo con i suoi si fermò alla fase a gironi.
Nella stagione 1983 è in forza al , con cui non riesce ad accedere ai playoff per il titolo.
Nel 1984 ritorna ai Jacksonville Tea Men, passati alla United Soccer League. Con i Tea Men non riuscì a superare la fase a gironi del torneo 1984. Al termine del campionato Cantillo si ritirò dal calcio giocato.
Contemporaneamente e successivamente al calcio si dedicò all'indoor soccer. Con i Rowdies raggiunse la finale della North American Soccer League Indoor tournament 1975 persa contro i .
Nazionale Naturalizzato statunitense, ha giocato tra il 1979 ed il 1982 undici incontri con la nazionale di calcio degli Stati Uniti d'America.
Statistiche Cronologia presenze e reti in Nazionale
Palmarès Competizioni nazionali
Cincinnati Comets: 1972 New Jersey Americans: 1977
Note
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