20391 Ivantsov è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2359011, inclinata di 17,53759° rispetto all'eclittica.

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Ivantsov Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998