234 Barbara è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 43,75 km. Scoperto nel 1883, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3855684 UA e da un'eccentricità di 0,2443988, inclinata di 15,35399° rispetto all'eclittica.
Il suo nome è probabilmente dedicato a Santa Barbara.
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