421 Zähringia è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1896, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,5403653 UA e da un'eccentricità di 0,2827691, inclinata di 7,77249° rispetto all'eclittica.

Il suo nome è dedicato alla famiglia dei sovrani di Baden, discendenti degli antichi duchi di Zähringen..

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