706 Hirundo è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 29,22 km. Scoperto nel 1910, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7264380 UA e da un'eccentricità di 0,1960635, inclinata di 14,47359° rispetto all'eclittica.
Il nome fa riferimento alla famiglia degli Irondinidi, in latino Hirundinidae, di cui fanno parte le rondini.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1910 Hirundo