2102 Tantalus è un asteroide near-Earth con diametro medio di circa . Scoperto nel 1975, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2991815, inclinata di 64,00690° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Tantalo, personaggio della mitologia greca.
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