2584 Turkmenia è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1979, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2276814 UA e da un'eccentricità di 0,0654067, inclinata di 1,43840° rispetto all'eclittica.
L'asteroide prende il nome dal Turkmenistan.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1979 Turkmenia