3159 Prokofʹev è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1976, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1072164, inclinata di 14,60067° rispetto all'eclittica.
L'asteroide era stato inizialmente battezzato Prokof'ev per poi essere corretto nella denominazione attualeIl carattere Unicode 39 è stato sostituito dal carattere Unicode 697, corrispondente all'apice modificatore utilizzato per la traslitterazione scientifica del segno morbido del cirillico..
L'asteroide è dedicato al fisico sovietico Vladimir Konstantinovič Prokof'ev.
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Prokofʹev Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1976