4574 Yoshinaka è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1986, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0011146 UA e da un'eccentricità di 0,0963561, inclinata di 8,69881° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1986 Yoshinaka