5002 Marnix è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1987, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2060681, inclinata di 1,59159° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Filips van Marnix, considerato l'autore di Het Wilhelmus, l'inno nazionale dei Paesi Bassi.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1987 Marnix