5385 Kamenka è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1975, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1442189 UA e da un'eccentricità di 0,2366242, inclinata di 9,81220° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato alla città ucraina Kam"janka.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1975 Kamenka