5440 Terao è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1991, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1717882 UA e da un'eccentricità di 0,1417365, inclinata di 4,55955° rispetto all'eclittica.
È intitolato al giapponese Hisashi Terao (1855–1923), primo professore di astronomia all'Università di Tokyo.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1991 Terao