6578 Zapesotskij è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1980, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4217874 UA e da un'eccentricità di 0,1873488, inclinata di 3,58396° rispetto all'eclittica.

Denominato in onore di Alexander Sergeevich Zapesotskij (nato nel 1954), presidente dell'Università di San Pietroburgo di Umanistica e Scienze Sociali, culturologo russo, noto per la sua attività pubblica come uno dei leader del Congresso dell'Intellighenzia russa. Nome suggerito dall'Istituto di Astronomia Applicata.

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