30934 Bakerhansen è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1993, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 1,8923885 UA e da un'eccentricità di 0,0400889, inclinata di 20,67465° rispetto all'eclittica.

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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1993 Bakerhansen