Biografia Figlia di Marco Furio Camillo, console nell'8 e amico dell'imperatore Tiberio, ebbe come fratello Lucio Arrunzio Camillo Scriboniano, console del 32.
Venne promessa a Claudio qualche tempo dopo che Augusto ruppe il fidanzamento con Emilia Lepida nell'8, a causa della caduta dei genitori di Emilia. È plausibile che il fidanzamento sia stato promosso da Tiberio, allo scopo di legare il proprio amico alla famiglia imperiale. Il fidanzamento è confermato, oltre che dalle testimonianze letterarie, anche da un'iscrizione del pedagogo di Medullina, dedicata a Medullina Camilli f. Ti Claudi Neronis Germanici sponsa ("Medullina, figlia di Camillo, fidanzata a Ti. Claudio Nerone Germanico").
Svetonio afferma che Medullina si ammalò improvvisamente, morendo il giorno del suo matrimonio con Claudio, probabilmente nel 9 o nel 10.
Bibliografia Levick, Barbara, Claudius, Yale University Press, New Haven. Stuart, M., "The Date of the Inscription of Claudius on the Arch of Ticinum", American Journal of Archeology, 40, 1936, pp. 314-322. Svetonio, Vita dei dodici Cesari - Vita di Claudio
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