Ha doppiato Ringo Starr e il generale dei Biechi blu nel film d'animazione Yellow Submarine.
Ha lavorato molto nella TV nazionale inglese e nella BBC come attore televisivo: George e Mildred, Callan, Un uomo in casa, The Sweeney, The Gentle Touch, L'asso della Manica, Z-Cars, Doppia sentenza, Il nido di Robin e Casualty.
Era il fratello di Michael Angelis, anche lui attore e doppiatore britannico.
Filmografia parziale B. Monkey - Una donna da salvare (B. Monkey), regia di Michael Radford (1998)
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