Biografia Figlio di Corrado I di Zähringen e Clementia di Lussemburgo-Namur, succedette al padre nel 1152. A causa del matrimonio tra Federico Barbarossa e Beatrice di Borgogna perse il titolo di duca di Borgogna, ottenendo in compenso, quello di Rector Burgundiae oltre a diritti d'avvocazia su Ginevra, Losanna e Sion (1156). La competizione con il vicino duca di Svevia, Federico IV di Svevia, lo portò ad appoggiare Guelfo I di Toscana nella guerra per il feudo di Tubinga. Nel 1173 ottenne l'avvocazia anche sulla città di Zurigo.
Matrimonio e figli Egli sposò Elvige di Frohburg. Essi ebbero tre figli:
Bertoldo V, ultimo duca di Zähringen; Agnese, sposata con Egino IV, conte di Urach; Anna, sposata con Ulrico III, conte di Kyburg. Successivamente si risposò con Ida di Lorena, da cui non ebbe figli.
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